質(zhì)量效率雙提升，一機(jī)集團(tuán)“點(diǎn)云切片”巧解焊接瓶頸 |
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近日，兵器工業(yè)集團(tuán)一機(jī)集團(tuán)工藝研究團(tuán)隊(duì)基于“點(diǎn)云切片”技術(shù)開發(fā)出焊接機(jī)器人軌跡規(guī)劃新方法，成功應(yīng)用于復(fù)雜構(gòu)件高效焊接，實(shí)現(xiàn)焊接軌跡規(guī)劃時(shí)間縮短40%，焊接一次合格率從85%提升至96%。 焊接技術(shù)智能化升級(jí)遇瓶頸 長(zhǎng)期以來(lái)，傳統(tǒng)焊接機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法聚焦單一目標(biāo)優(yōu)化，難以兼顧精度、效率與適應(yīng)性。同時(shí)，現(xiàn)有復(fù)雜算法計(jì)算量大、耗時(shí)長(zhǎng)、對(duì)硬件要求高，往往依賴高精度傳感器和人工示教，應(yīng)對(duì)復(fù)雜焊縫適應(yīng)性差、成本高，成為焊接技術(shù)智能化升級(jí)的技術(shù)瓶頸。 “點(diǎn)云切片”技術(shù)解難題 聚焦“焊接軌跡規(guī)劃中的多目標(biāo)優(yōu)化與高計(jì)算復(fù)雜度”這一痛點(diǎn)，一機(jī)集團(tuán)工藝研究團(tuán)隊(duì)以提精度、降成本、增效率、強(qiáng)適應(yīng)為目標(biāo)，創(chuàng)新性地引入“點(diǎn)云切片”技術(shù)，即借助三維掃描設(shè)備，迅速獲取復(fù)雜零件的點(diǎn)狀三維坐標(biāo)信息，對(duì)海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行如同切割“土豆片”般的分層處理，充分呈現(xiàn)出零件在該截面的具體輪廓與特性。焊接機(jī)器人在獲取切片數(shù)據(jù)后，通過(guò)智能分析，自主規(guī)劃出路徑最優(yōu)、姿態(tài)最佳、工藝最匹配于一體的綜合最優(yōu)焊接軌跡。 這一方法創(chuàng)新，不僅解決了復(fù)雜構(gòu)件焊接軌跡規(guī)劃周期長(zhǎng)、適應(yīng)性差的問(wèn)題，還顯著提升了焊接質(zhì)量和效率，形成了一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人智能規(guī)劃技術(shù)規(guī)范與數(shù)據(jù)庫(kù)，增強(qiáng)了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 來(lái)源丨一機(jī)集團(tuán) |
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